Antoing to miasto położone we francuskojęzycznej prowincji Hainaut, na południu Belgii, 30 km od granicy z Francją.  Nad miastem dominuje średniowieczny zamek, który w XIX w. został przekształcony w przepiękną siedzibę neogotycką.

Płońsk podpisał umowę partnerską z Antoing w 2013 r. Kontakt pomiędzy miastami został nawiązany za pośrednictwem francuskiego miasta Crepy, które współpracuje z Antoing od ponad 50 lat.

Współpraca pomiędzy Płońskiem i Antoing rozpoczęła się od wzajemnych wizyt studyjnych, podczas których dzielono się doświadczeniami w dziedzinie gospodarki komunalnej (śmieci, kanalizacja, wodociąg).

Miasta Antoing, Płońsk, Crepy i Zell Mosel wspólnie zrealizowały również projekt napisania książki według autorskiego pomysłu belgijskiej pisarki – Carole Bonnet. Przygodowa książka pt. „Misja Europa”, napisana przez dzieci ze szkół podstawowych, pokazuje miasta ich rodzinne widziane oczami małych mieszkańców. Książka została wydana w trzech językach: francuskim, niemieckim i polskim.